自動剪板機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
隨著微電腦控制技術(shù),其獨特的單芯片性能和優(yōu)異的價格/性能冠軍,越來越多的人關(guān)注的發(fā)展,是非常普遍的應(yīng)用,尤其是在家電,工業(yè)過程控制和智能儀表。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機架上端,并與上模聯(lián)接,冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯(lián)接的移動油缸,下模安放在移動工作臺的上面。液壓折彎機包括支架、工作臺和夾緊板,工作臺置于支架上,工作臺由底座和壓板構(gòu)成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部覆有蓋板。 使用時由導(dǎo)線對線圈通電,通電后對壓板產(chǎn)生引力,從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側(cè)壁的工件進行加工。數(shù)控剪板機用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺剪板機或多臺剪板機設(shè)備動作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機一般是采用通用或?qū)S糜嬎銠C實現(xiàn)數(shù)字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控剪板機的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。它是自動裁斷機的順序控制的應(yīng)用的一個典型的例子。下面的說明是采用剪刀8031的設(shè)計,該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用,運行穩(wěn)定可靠,控制精度高,維護和易于使用的自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由業(yè)務(wù)需求來開發(fā)的,是一種經(jīng)濟實用的數(shù)控系統(tǒng)。它節(jié)省了機體的原始結(jié)構(gòu),增加了自動送料,卸料,切割,固定長度數(shù)值函數(shù)的載體。
1 設(shè)計系統(tǒng)要求
自動剪板機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)重要組成和工作進行原理圖設(shè)計如圖1所示。該系統(tǒng)可按照相關(guān)要求可以剪開大塊板材,并由送料小車運到中國包裝線或各用料點。未動作時,壓塊及剪切刀的限位開關(guān)ST2,ST3和ST4均斷開,行程開關(guān)ST1和光電技術(shù)接近開關(guān)ST7也都是通過斷開的。剪切刀、壓塊及選料機構(gòu)分別由學(xué)生交流以及電動機作為傳動,運料小車由直流電壓控制研究電機拖動。其工作發(fā)展過程分析如下問題所述:
(1)讀取限位開關(guān)ST6的狀態(tài),以確定汽車是否空,如果是空的,開始工作。
(2)開始進紙的車,并進入的地方,此時限位開關(guān)是閉合的ST5。
(3)SSRe通電,啟動控制送料機構(gòu)E,帶動其他板料向右方向移動。
當鈑金遇到行程開關(guān)ST1時,停止送料,同時SSRb送電啟動壓下機構(gòu),壓下壓塊B,使壓塊復(fù)位上限開關(guān)閉合..
(五)壓塊就位,壓片時,壓塊下限開關(guān)ST3閉合..
(6)SSRe通電,這時可以啟動進行剪切刀機構(gòu),控制剪板機剪刀下落,此時ST4復(fù)位電路閉合,直到把板料剪斷。當板料下落過程中通過研究光電技術(shù)接近實現(xiàn)開關(guān)ST7時,ST6輸出作為一個系統(tǒng)脈沖,并使8031計數(shù)器加1。
(7)確定手推車上是否有足夠的鈑金,如果沒有,則在啟動進料機構(gòu)后繼續(xù)重復(fù)步驟(3)~(7)。 一次夠,使控制電機通電,運輸小車的控制電機轉(zhuǎn)動,小車在右線上,切片到包裝線或物料的各點.. 片料卸完后,啟動小車倒車,再次返回剪板機,開始下一車剪板裝車工作..
板料的長度L根據(jù)企業(yè)需要學(xué)生自由發(fā)展進行分析調(diào)整,每一車(捆)板料的數(shù)量關(guān)系可由機器學(xué)習鍵盤給定,也可通過撥碼鍵盤加以自己設(shè)定。固定剪切包裝線或送往各用料點的板料計數(shù)值可任意更改,而由軟件信息系統(tǒng)能夠完成。
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