圖12-14是通用機(jī)械手（指形部分為真空吸頭、p元件A氣缸段）氣動(dòng)系統(tǒng)的工作示意圖，需要進(jìn)行操作循環(huán)。油壓壓力機(jī)是一種通過(guò)專(zhuān)用液壓油做為工作介質(zhì)，通過(guò)液壓泵作為動(dòng)力源，靠泵的作用力使液壓油通過(guò)液壓管路進(jìn)入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過(guò)單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機(jī)械動(dòng)作來(lái)作為生產(chǎn)力的一種機(jī)械。數(shù)控剪板機(jī)用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機(jī)架上端，并與上模聯(lián)接，冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動(dòng)工作臺(tái)及與移動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)接的移動(dòng)油缸，下模安放在移動(dòng)工作臺(tái)的上面。立柱升降臂立柱將真空吸塵器頭順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使工件立柱立柱進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，減少工件立柱。

通過(guò)液壓壓缸具有三個(gè)三通雙電磁閥和單向節(jié)流閥1,2,7 3,4,5,6組成的換向，速度環(huán)。每個(gè)氣缸的行程位置是電限位開(kāi)關(guān)控制。表12-1機(jī)器的工作循環(huán)福操作順序表電磁鐵期間。

以下是對(duì)其工作周期的全面分析：

按下啟動(dòng)按鈕。4YA通電，三位四通雙電控?fù)Q向閥7處于上位，壓縮空氣進(jìn)入立式缸C下室，活塞桿上升。

當(dāng)缸C的跨越電限位開(kāi)關(guān)8在活塞上的止擋件，當(dāng)通電.5YA .4YA關(guān)閉，三通？在左側(cè)位置的雙電控制閥2，水平氣缸乙活幼蟲(chóng)突出驅(qū)動(dòng)真空吸頭到工件，和工作點(diǎn)。

當(dāng)氣缸B上的氣缸體啟動(dòng)并接觸J電氣開(kāi)關(guān)B時(shí)，5ya斷電。IYA通電，三位四通雙電控?fù)Q向閥1處于左位，旋轉(zhuǎn)缸D順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使真空吸頭進(jìn)入沖裁消隱點(diǎn)。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸D時(shí)。當(dāng)桿上的銷(xiāo)塊被關(guān)閉時(shí)，桿上的銷(xiāo)塊被壓下到電動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C上。2YA通電，三位四通雙電子控制換向閥L處于右位置，旋轉(zhuǎn)缸D復(fù)位。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)筒被重置，因而停止通電.2YA .6YA關(guān)閉面對(duì)轟鳴限位開(kāi)關(guān)島時(shí)氣體。三通控制閥2是在一個(gè)縮回雙右位置B水平氣缸活塞桿。