液壓壓力機的控制理論和控制系統(tǒng)正由簡單向復雜、高精度、高可靠性、綜合優(yōu)化和高智能化方向發(fā)展。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機架上端,并與上模聯(lián)接,冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯(lián)接的移動油缸,下模安放在移動工作臺的上面。模鍛液壓機 特殊的卡模解放裝置,使解模迅速,且操作簡單。 可靠的集中潤滑系統(tǒng)和手動補充潤滑系統(tǒng),有效降低磨擦損失。 安裝有國際先進的噸位儀,直觀顯示鍛造力,并設置超負荷報警。數(shù)控剪板機用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺剪板機或多臺剪板機設備動作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機一般是采用通用或?qū)S糜嬎銠C實現(xiàn)數(shù)字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。利用狀態(tài)空間來描述、分析和設計控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代控制理論的重要標志。
系統(tǒng)或事物本身的概念是模糊的,即一個對象是否符合這個概念是很難確定的,稱為模糊不確定性,如產(chǎn)品美或舒適度判斷,可以用模糊數(shù)學理論來描述;該系統(tǒng)是多;蚩勺兡J降募,具有控制策略方面的不確定性,如船舶計算機監(jiān)控系統(tǒng)。
理性獨立變量,時間響應于所述線自變量確定,可以完全描述系統(tǒng)的運動狀態(tài),F(xiàn)代現(xiàn)代機械控制的機械控制特性相比的各種分支,如最優(yōu)控制,自適應控制,魯棒控制等古典機械控制。
與經(jīng)典機械控制相比,它具有以下重要特點:控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由單輸入、單輸出向多輸入、多輸出轉(zhuǎn)變;研究工具由頻率法向狀態(tài)空間法轉(zhuǎn)變;計算工具由人工估算向計算機仿真轉(zhuǎn)變;系統(tǒng)建模由工作機理建模向統(tǒng)計建模轉(zhuǎn)變。
在控制系統(tǒng)的決策和運行中,人類的經(jīng)驗和專家知識起著至關重要的作用。目前,人工智能控制理論如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、專家系統(tǒng)等得到了廣泛的應用,極大地提高了動力機械的控制技術(shù)水平。系統(tǒng)辨識是利用動態(tài)系統(tǒng)的觀測輸入和輸出數(shù)據(jù)來確定模型。
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