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自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
 


隨著微電腦控制技術(shù),其獨(dú)特的單芯片性能和優(yōu)異的價(jià)格/性能冠軍,越來越多的人關(guān)注的發(fā)展,是非常普遍的應(yīng)用,尤其是在家電,工業(yè)過程控制和智能儀表。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機(jī)架上端,并與上模聯(lián)接,冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動(dòng)工作臺(tái)及與移動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)接的移動(dòng)油缸,下模安放在移動(dòng)工作臺(tái)的上面。液壓折彎機(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板,工作臺(tái)置于支架上,工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內(nèi),凹陷頂部覆有蓋板。 使用時(shí)由導(dǎo)線對線圈通電,通電后對壓板產(chǎn)生引力,從而實(shí)現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。數(shù)控剪板機(jī)用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)S糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控剪板機(jī)的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。它是自動(dòng)裁斷機(jī)的順序控制的應(yīng)用的一個(gè)典型的例子。下面的說明是采用剪刀8031的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,控制精度高,維護(hù)和易于使用的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由業(yè)務(wù)需求來開發(fā)的,是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的數(shù)控系統(tǒng)。它節(jié)省了機(jī)體的原始結(jié)構(gòu),增加了自動(dòng)送料,卸料,切割,固定長度數(shù)值函數(shù)的載體。

1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求

自動(dòng)剪板機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)重要組成和工作進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)如圖1所示。該系統(tǒng)可按照相關(guān)要求可以剪開大塊板材,并由送料小車運(yùn)到中國包裝線或各用料點(diǎn)。未動(dòng)作時(shí),壓塊及剪切刀的限位開關(guān)ST2,ST3和ST4均斷開,行程開關(guān)ST1和光電技術(shù)接近開關(guān)ST7也都是通過斷開的。剪切刀、壓塊及選料機(jī)構(gòu)分別由學(xué)生交流以及電動(dòng)機(jī)作為傳動(dòng),運(yùn)料小車由直流電壓控制研究電機(jī)拖動(dòng)。其工作發(fā)展過程分析如下問題所述:

(1)讀取限位開關(guān)ST6的狀態(tài),以確定汽車是否空,如果是空的,開始工作。

(2)開始進(jìn)紙的車,并進(jìn)入的地方,此時(shí)限位開關(guān)是閉合的ST5。

(3)SSRe通電,啟動(dòng)控制送料機(jī)構(gòu)E,帶動(dòng)其他板料向右方向移動(dòng)。

當(dāng)鈑金遇到行程開關(guān)ST1時(shí),停止送料,同時(shí)SSRb送電啟動(dòng)壓下機(jī)構(gòu),壓下壓塊B,使壓塊復(fù)位上限開關(guān)閉合..

(五)壓塊就位,壓片時(shí),壓塊下限開關(guān)ST3閉合..

(6)SSRe通電,這時(shí)可以啟動(dòng)進(jìn)行剪切刀機(jī)構(gòu),控制剪板機(jī)剪刀下落,此時(shí)ST4復(fù)位電路閉合,直到把板料剪斷。當(dāng)板料下落過程中通過研究光電技術(shù)接近實(shí)現(xiàn)開關(guān)ST7時(shí),ST6輸出作為一個(gè)系統(tǒng)脈沖,并使8031計(jì)數(shù)器加1。

(7)確定手推車上是否有足夠的鈑金,如果沒有,則在啟動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)后繼續(xù)重復(fù)步驟(3)~(7)。 一次夠,使控制電機(jī)通電,運(yùn)輸小車的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),小車在右線上,切片到包裝線或物料的各點(diǎn).. 片料卸完后,啟動(dòng)小車倒車,再次返回剪板機(jī),開始下一車剪板裝車工作..

板料的長度L根據(jù)企業(yè)需要學(xué)生自由發(fā)展進(jìn)行分析調(diào)整,每一車(捆)板料的數(shù)量關(guān)系可由機(jī)器學(xué)習(xí)鍵盤給定,也可通過撥碼鍵盤加以自己設(shè)定。固定剪切包裝線或送往各用料點(diǎn)的板料計(jì)數(shù)值可任意更改,而由軟件信息系統(tǒng)能夠完成。


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