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剪板機(jī)實現(xiàn)自動化剪切
 
一兩個工人通常在吊車的匡助下,從料架上取下板料,在剪板機(jī)的工作臺定位,用一個帶標(biāo)尺的前擋料或者后擋料手動設(shè)置剪切參數(shù)(parameter),推動板料到刀具下剪斷。這并不是由于現(xiàn)有的剪切系統(tǒng)(system)和料架不適合采用機(jī)器人進(jìn)料,根據(jù)筆者的理解,這僅僅是由于一直沒有人嘗試把這二者結(jié)合起來。




去年,萊恩公司(Company)的合伙人和執(zhí)行副總邁克·戈登造訪了自動化機(jī)器人系統(tǒng)(system)公司(ABS),這是一家靠近匹茲堡的自動化集成商。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模,加壓油缸裝在機(jī)架上端,并與上模聯(lián)接,冷卻系統(tǒng)與上模、下模聯(lián)接。其特征在于機(jī)架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯(lián)接的移動油缸,下模安放在移動工作臺的上面。


這家公司(Company)已經(jīng)把柔性(Flexible)自動化機(jī)器人集成到剪切操縱(to rig)上,這樣做是有充分理由的。電動剪板機(jī)采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開式齒輪傳動,并采用較先進(jìn)電器(腳踏開關(guān)、手動開關(guān))操作,噪音小操作維護(hù)方便。采用全鋼焊接結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,造型美觀,能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機(jī)械、五金、電機(jī)、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。萊恩鋼鐵公司的經(jīng)理意識到這一點,開始尋求突破。


目前,剪切終于再也不用手工操縱(to rig)了。數(shù)控剪板機(jī)這家公司(Company)有一個自動化單元,包括(bāo kuò)一臺尺度的剪板機(jī)和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司出產(chǎn)的罐式料架,一臺庫卡六軸機(jī)器人,手臂承重能力(bearing capacity)為1000kg,從料架上抓取板料,放置在剪板機(jī)的工作臺上,后者有伺服驅(qū)動的夾鉗定位板材進(jìn)行剪切,廢物和成品由剪板機(jī)右側(cè)的堆垛機(jī)處理(chǔ lǐ)。
將一臺剪板機(jī)和一個機(jī)器人配對,從而消除了出產(chǎn)車間的一個主要瓶頸(bottleneck),獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的出產(chǎn)靈活性。假如板料不止一個邊需要剪斷,他們還需要旋轉(zhuǎn)板料。機(jī)器人和一個外置的第七軸連接,那是放在裝載工作臺上的一個伺服馬達(dá)。事實(Fact)上,一旦機(jī)器人往工作臺上移動并定位板料之后,軟件向伺服電機(jī)發(fā)信號執(zhí)行一些程序(procedure),把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機(jī)的刀具下。 .


他在賓夕法尼亞州的McKees Rocks金屬服務(wù)(fú wù)中央看到非常多操縱工人圍著剪板機(jī)在進(jìn)行重復(fù)(repeat)、枯燥和費力的工作。此前,自動化的卷料進(jìn)料校平和下料線推動產(chǎn)品(Product)向下游(比喻落后的地位)走,但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來,由于要得到顧客想要的剪切尺寸,板料必需經(jīng)由手動在剪板機(jī)上剪切。數(shù)控剪板機(jī)不外,這已經(jīng)是老黃歷了。
剪切操縱(to rig)通常是打包和運輸之前的最后一道工序,是工廠滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)時的瓶頸環(huán)節(jié)。他回憶說,當(dāng)他看到ABS的自動化成形出產(chǎn)線的時候,溘然有了觸動:既然機(jī)器人可以給自動化的壓力機(jī)進(jìn)料,數(shù)控剪板機(jī)為什么同樣的理念不能應(yīng)用到剪板機(jī)上呢?



緩解出產(chǎn)瓶頸(bottleneck)


盡管機(jī)器人應(yīng)用于鈑金出產(chǎn)已經(jīng)有年的歷史了,但是在一臺從前面進(jìn)料的剪板機(jī)上集成機(jī)器人仍是新鮮事物。電動剪板機(jī)采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開式齒輪傳動,并采用較先進(jìn)電器(腳踏開關(guān)、手動開關(guān))操作,噪音小操作維護(hù)方便。采用全鋼焊接結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,造型美觀,能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機(jī)械、五金、電機(jī)、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。


剪板機(jī)是傳統(tǒng)鈑金出產(chǎn)的標(biāo)志物,機(jī)床本身及其控制(control)系統(tǒng)(system)在不斷發(fā)展,但是工人的操縱(to rig)方式方法卻幾十年來沒有什么變化。
新人若何操作控制氣動剪板機(jī)

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